约书亚继摩西之后领导以色列人。但是他并非君王，他所行的，可以说是为将来好几百年之内，要治理以色列国的许多君王，预做示范。他领导国家争战，必要时施行审判，并且尽力保守百姓持守在西奈山时，神与以色列人立下的盟约。

用现代的说法，可以说从摩西到约书亚的转移，是立下继任人安排的绝佳典范。摩西依循神的引导，指派约书亚成为领袖；他和摩西同样忠心服事神。他英勇、好学，刚强、壮胆(约书亚记1:6-7)，昼夜思想、谨守遵行神的律法(约书亚记 1:8-9)。最重要的，他是一个属灵的人，有神的灵与他同在。约书亚领导能力的根源，不在于他自我的能力，也不在于摩西的教导，而是完全奠基于神的引导与权能。神对他应许：「你无论往哪里去，耶和华－你的上帝必与你同在」(约书亚记 1:9)。在www.theologyofwork.org/cn《工作神学圣经注释》的“安排接班人（民数记27:12-23）”和“摩西工作的结束（申命记31:1-34:12）”有更多约书亚继任摩西相关准备工作的有关内容。

约书亚最为显著之处，应是他一生极力活出属神的品格，此点堪为现代领袖之楷模。不像参孙老是长不大、幼稚、任性，约书亚从一个性情急躁的年轻人（民数记14:6-10），成为一名军事将领（约书亚记6:1-21），成为国家事务主要执行者（约书亚记 20），最终甚至怀抱先知的异象（约书亚记 24）。他不单单只是长时间努力向摩西学习，他也向许多比他更有经验的人学习（民数记27:18-23；申命记3:28）。需要有所行动的时候，他勇于命令属下，尽管如此，他也很干脆地把领导权分给包括祭司以利亚撒、十二支派长老在内的群体（例：约书亚记19:51）。他总是十分乐意把握品格成长、学习他人智慧的机会。