约书亚记要结束时，重申了神与以色列人的盟约。最重要的是最后一章，约书亚激励、挑战百姓单单事奉耶和华上帝。他的演说乃是沟通的典范。他先历数神在埃及、旷野、应许之地为以色列民所行奇妙的作为。然后，约书亚质问，为什么他们还要带着偶像、假神呢？就像现代的“反向心理学”（激将法），他挑战以色列人：“若是你们以事奉耶和华为不好，今日就可以选择所要事奉的”（约书亚记24:15）。以色列人认真回应：“我们断不敢离弃耶和华去事奉别神”（约书亚记 24:16）。但是约书亚继续进一步挑战他们，告诉他们说：“你们不能事奉耶和华；因为祂是圣洁的上帝”（约书亚记24:19）。“你们若离弃耶和华去事奉外邦神，耶和华在降福之后，必转而降祸与你们，把你们灭绝”（约书亚记24:20）。于是他们真的下定决心：“不然，我们定要事奉耶和华！”（约书亚记24:21）约书亚要他们写下来，让百姓签名、见证他们所承诺的（约书亚记 24:15-27）。在约翰卫斯理的时候，公布了现在广为运用的盟约重申礼仪(covenant renewal service)，后来许多教会也都发展自己重申盟约的作法。[5]

会众对于承诺意志动摇时，教会领袖可能落入试探，要不是简化工作，不然就是误导会众，以为事情比真的会发生的要容易得多。也许这个伎俩可以让会众跟从一阵子。但是，如同罗纳德．海飞兹(Ronald Heifetz)在Leadership Without Easy Answers中所显明的​[6]，误导会众会迅速削弱领袖的权柄。不仅是因为会众很快发现受到欺骗，更是因为，这么做阻碍他们献上决心、合力解决群体所要面临的挑战。除非领导者对所有挑战的解决方案瞭若指掌——这当然是不可能的事，否则他/她一定需要群体成员委身、贡献创见，同心解决困难。但是，如果领导者误导会众、没有认清困难，那么会众就不可能真的贡献心力、确实找出方法。最后，这个领导者注定会一败涂地。相反的，领导者若诚实告知会众所要面临挑战的困难有多大，这样还有机会让大家一同寻得解决之道。约书亚在他和神的关系之中，为领导者立下杰出典范，如何秉持诚正、公开原则，而非秘密、错误期待，来邀集会众一同委身、许下承诺、面对挑战。